Przyszły biskup urodził się 27 marca 1940 w Szerzynach na terenie dzisiejszej diecezji rzeszowskiej. Po przyjęciu święceń kapłańskich w Zgromadzeniu Najświętszego Odkupiciela (redemptorystów) 19 lipca 1964 pracował duszpastersko w Gliwicach, po czym w 1967 wyjechał na misje do Ameryki Łacińskiej. Posługiwał najpierw w Argentynie, a w 1973 udał się do Brazylii i tu spędził większość swego kapłańskiego życia, głównie w stanie Bahia na północnym wschodzie kraju.

Był tam m.in. rektorem sanktuarium maryjnego w Bahia, dwukrotnie przełożonym miejscowej wspólnoty polskich redemptorystów i pełnił funkcję wikariusza generalnego w tamtejszej diecezji. Zgodnie z charyzmatem swego zgromadzenia głosił też misje ludowe.

17 czerwca 1989 Jan Paweł II mianował go biskupem diecezji Floresta w położonym na północ od Bahia stanie Pernambuco (sakrę nominat przyjął 5 listopada tegoż roku). W 8 lat później - 27 sierpnia 1997 Ojciec Święty przeniósł go na stolicę biskupią Itabuna i na niej doczekał kościelnej emerytury.

Poza działalnością w swojej diecezji bp Stanula był zaangażowany w służbie episkopatu w trzecim regionie północno-wschodnim, gdzie był koordynatorem duszpasterstwa rodzin, osób świeckich oraz odnowy w Duchu świętym. Dał się też poznać jako człowiek pióra. Za swoją działalność literacką 22 maja 2012 r. został przyjęty do Akademii Literatury (Agral) w Itabuna. A za swoje zaangażowanie duszpasterskie i społeczne otrzymał 21 sierpnia 2013 r. tytuł honorowego obywatela stanu Bahia.

W rok później - 22 sierpnia 2014 - obchodził uroczyście złoty jubileusz kapłaństwa. Z tej okazji siostra Miria Terezinha Kolling (znana brazylijska kompozytorka muzyki kościelnej) ułożyła na jego cześć specjalny hymn („Bispo Ceslau em Jubileu”), który po raz pierwszy wykonał na rozpoczęcie Mszy św. jubileuszowej 50-osobowy chór.

Również ojczyzna nie zapomniała o biskupie Stanuli. 7 maja 1996 w ambasadzie Polski w Brasilii otrzymał on Krzyż Komandorski orderu Odrodzenia Polski.

Po przejściu biskupa Stanuli na emeryturę w episkopacie tego kraju jest 6 biskupów Polaków i dalszych 4 polskiego pochodzenia.