W Starym Testamencie „służba” to termin wieloznaczny. Pojawia się on w kontekście życia codziennego, a także jako określenie odniesienia człowieka do Boga. Prorocy, powołani przez Boga do głoszenia Jego słowa wskazującego wolę Boga, zgodnie z którą ludzie powinni postępować, są sługami tego słowa. Kapłani, składając Bogu w Świątyni Jerozolimskiej ofiary przepisane przez Prawo Mojżeszowe czy wznosząc ku Bogu modlitwy, również pełnią służbę. Jozue, wzywając Izraelitów do życia zgodnego z Bożymi przykazaniami, pyta ich, komu mają zamiar służyć: Bogu, który wyprowadził ich z niewoli egipskiej, czy bogom obcym? Tym pytaniem chce ich zmotywować do wierności Bogu, gdyż jak sam podkreśla, zarówno on, jak i bliscy mu ludzie chcą służyć Panu.