Rosario urodził się 3 października 1952 r. w Canicatti, w katolickiej sycylijskiej rodzinie, jako jedyne dziecko Vinzenza i Rosalii. Od najmłodszych lat wyróżniał się ponadprzeciętną inteligencją, wrażliwością i empatią. Starał się żyć zgodnie z wyznawanymi wartościami. W szkole angażował się w działalność Akcji Katolickiej. Po ukończeniu nauki w szkole średniej zdecydował się kontynuować edukację na Wydziale Prawa Uniwersytetu w Palermo, który ukończył z wyróżnieniem w 1975 r. Następnie rozpoczął pracę w magistraturze.