Jednym z istotnych elementów przeżywania Roku Jubileuszowego jest doświadczenie pielgrzymki, co w bulli Spes non confundit – ogłaszającej Rok Jubileuszowy – przypomniał papież Franciszek: „Pielgrzymowanie wyraża fundamentalny element każdego wydarzenia jubileuszowego. Wyruszanie w drogę jest typowe dla tych, którzy poszukują sensu życia”. Odpowiadając na to zaproszenie kierowane przez Kościół do wszystkich wiernych, wspólnota seminaryjna wyruszyła w pielgrzymkę do grobów apostołów Piotra i Pawła, by wziąć udział w Jubileuszu Seminarzystów.